Стендовые испытания в части управления элеронами при действии внешней нагрузки и уровней давления в гидросистеме

Перед проведением испытаний рулевого привода РПД-28 было уточнено программное обеспечение модульного комплекса управления (МКУ), реализующего алгоритмы системы в части управления элероном для обеспечения проверки заданных в ТЗ параметров привода и приведения ПО в соответствие с уточненными алгоритмами управления. Внешний вид пульта МКУ приведен на Рисунке 3.8.

Рисунок 3.8 – Внешний вид цифрового пульта МКУ управления приводом РПД-28

Нагружение внешнего штока привода осуществлялось системой нагружения стенда НИМ ЦАГИ в полосе частот f=0,1÷30 Гц и воспроизводимых усилий до 2 тс.

Внешний вид РПД-28, установленного на силовозбудителе стенда представлен на Рисунке 3.9.

Рисунок 3.9 – Внешний вид РПД-28, установленного на силовозбудителе НИМ

Результаты автономных испытаний:

Статическая характеристика привода

Статическая характеристика привода снималась при подаче сигнала управления, соответствующего перемещению выходного звена на ход ±27,5мм.

Характеристики позиционирования выходного звена носят практически линейный характер. Во всем диапазоне управляющих сигналов. Нелинейность статической характеристики не превышает 1,04%.

Чувствительность привода

Чувствительность привода оценивалась при подаче входного сигнала 0,2% от максимального управляющего сигнала (0,055мм – по перемещению выходного звена).

Результаты испытаний показали, что чувствительность привода оценивается величиной не грубее 0,2% от максимального управляющего сигнала, что соответствует требованиям ТЗ на разработку.

Скоростная характеристика привода. Максимальная скорость по выходному звену привода

Скоростная характеристика привода – зависимость скорости выходного звена гидродвигателя (UРП) от перемещения золотника ЭГУ – была получена в диапазоне перемещения золотника |хзол| ≤ ±0,8мм (|UвхЭГУ| ≤ ±4В) и давлении нагнетания РН=280кг/см2.

Анализ характеристик VРП=f(хзол) показывает:

В области малой чувствительности привода нелинейность типа «зона нечувствительности» по скорости выходного звена отсутствует, а сама зависимость VРП=f(хзол) в этой зоне аппроксимируется линейной с коэффициентом наклона КМV0≈35с-1 с шириной полузоны |х0| ≤0,063 мм.

При увеличении перемещения золотника |хзол|>|х0| коэффициент наклона скоростной характеристики стремится к своей максимальной величине КVХ≈166 с-1.

Коэффициенты наклона КVХ0 и КVХ определяют изменение эквивалентной добротности внешнего контура привода, равной DРП=(5…20) 1/с, а их соотношение hРП= КVХ0/ КVХ≈0,21 определяет максимальную нелинейность скоростной характеристики привода.

Максимальная скорость выходного звена без нагрузки составляет 58,0мм/с – на уборку и 71,5 мм/с – на выпуск, что соответствует требованиям ТЗ на разработку (по ТЗ 60±15 мм/с).

Максимальная скорость привода при давлении нагнетания 280 кгс/см2 составляет на выпуск – 82,5 мм/с, на уборку – 61,5 мм/с.

Максимальное усилие, развиваемое выходным звеном и механическая характеристика привода

В процессе испытаний были сняты характеристики скорости выходного звена привода в зависимости от входного сигнала, подаваемого во внутренний контур привода, и от нагрузки на выходном звене при давлении нагнетания РН=280 кг/см2. По результатам замеров были построены скоростные характеристики привода, которые представлены на Рисунке 5.7, и механическая характеристика, которая представлена на Рисунке 3.10.

Рисунок 3.10 – Скоростная характеристика привода РПД-28 PН=280 кгс/см2

Рисунок 3.11 – Нагрузочная характеристика привода РПД-28 “наружу”, РН=280 кгс/см2

Значения максимальных скоростей привода от нагрузки при давлениях РН=280 кг/см2 представлены в Таблице 3.1.

Таблица 3.1

Максимальное усилие, развиваемое на выходном звене, составляет:

Материалы о транспорте:

Выбор чувствительного элемента
В качестве чувствительного элемента угла поворота будет использоваться вращающийся трансформатор, включённый по схеме линейного вращающего трансформатора со вторичным симметрированием. Расчёт ошибки ...

Обоснование выбора приспособления
изношенность автомобиль пробег мост В конструкторской части я разработал приспособление для снятия и установки заднего моста автомобиля КАМАЗ. Мост расположен снизу автомобиля, поэтому использовать к ...

Документооборот на речном транспорте
Основным транспортным документом на перевозку груза на основании кодекса ВВТ является накладная, которая сопровождает груз с момента приема его к перевозке до сдачи получателю в пункте назначения (см ...