Стендовые испытания в части управления элеронами при действии внешней нагрузки и уровней давления в гидросистеме

Материалы » Привод рулевой » Стендовые испытания в части управления элеронами при действии внешней нагрузки и уровней давления в гидросистеме

Страница 2

при давлении РН=280кгс/см2

уборка – 5000кгс

выпуск – 6000кгс;

Динамические характеристики привода. Оценка запасов устойчивости привода по внешнему контуру

Динамические характеристики привода – амплитудно-фазовые частотные характеристики (АФЧХ) определялись с помощью модульного комплекса управления МКУ. Получены семейства АФЧХ привода без нагрузки, снятые в диапазоне частот от 0,1Гц до 20Гц для амплитуд входных сигналов, соответствующих амплитудам перемещения выходного звена привода А=0,1мм; 0,5мм; 3мм; 5мм при давлении нагнетания 280кгс/см2. Анализ характеристик, представленных на рисунках 21 и 22 показывает, что на частоте 0,5Гц фазовое запаздывание для всех рассмотренных амплитуд не превышает величины (9…14) град при давлении нагнетания 280кгс/см2.

АФЧХ привода для всех рассматриваемых амплитуд входного сигнала не имеет подъема.

Наименьший запас устойчивости по амплитуде составляет ~10 при амплитуде входного сигнала (Авх) 0,1мм. С увеличением Авх запас устойчивости возрастает до 12,6 при Авх=3мм. При этом критическая частота привода уменьшается с 28Гц до 40Гц. Минимальный запас устойчивости по фазе составляет ~(75…80)град.

Логарифмические амплитудно- и фазочастотные характеристики РПД-28 для различных амплитуд управляющего сигнала при работе привода под нагрузкой FCONST=0,7; 1,2; 1,7 тс при давлении нагнетания РН=280кгс/см2 приведены на Рисунках 5.12…5.14 соответственно.

Рисунок 3.12 – АФЧХ РПД-28 (МКУ) при FCONST=0,7 тс и AВХ=0,1, 0,2, 0,5, 1, 3, 5 мм.

Рисунок 3.13 – АФЧХ РПД-28 (МКУ) при FCONST=1,2 тс и AВХ=0,1, 0,2, 0,5, 1, 3, 5 мм

Рисунок 3.14 – АФЧХ РПД-28 (МКУ) при FCONST=1,7 тс и AВХ=0,1, 0,2, 0,5, 1, 3, 5 мм.

По полученным частотным характеристикам привода при работе под нагрузкой определены изменения амплитуды (L) и фазы (φ) выходного звена. Для примера в Таблице 3.2 приведены характеристики для F=0,7тс.

Таблица 3.2

Нагрузка

Авх

Параметр

Значение

L, дБ

φ,°

F=0,7тс

Изменение амплитуды L и фаза φ выходного сигнала на частоте f=1Гц

Авх=0,1мм (0,4% от АMAX)

Авх=0,2мм (0,8% от АMAX)

Авх=0,5мм (1,8% от АMAX)

Авх=1мм (3,6% от АMAX)

Авх=3мм (10,9% от АMAX)

Авх=5мм (18,2% от АMAX)

-0,1

0,6

-0,2

-0,3

-0,2

-0,1

-20

-25

-23

-23

-19

-17

Изменение амплитуды L и фаза φ выходного сигнала на частоте f=1Гц

Авх=0,1мм (0,4% от АMAX)

Авх=0,2мм (0,8% от АMAX)

Авх=0,5мм (1,8% от АMAX)

Авх=1мм (3,6% от АMAX)

Авх=3мм (10,9% от АMAX)

Авх=5мм (18,2% от АMAX)

-16,2

-18

-10,8

-9,8

-6,5

-10,8

-180

-190

-146

-138

-123

-136

При нагрузке Р=1,7тс изменение амплитуды выходного сигнала (ДОС РП) на частоте 1Гц не превышает 1дБ, а изменение фазы выходного сигнала составляет ~(16…29)град.

Динамические характеристики ЭГУ

Амплитудно-фазочастотные характеристики ЭГУ снимались при давлении нагнетания РН=280 кгс/см2 при авхЭГУ=(0,5…10)% в диапазоне частот f=(0,5…100)Гц. Анализ характеристик показывает, что на частоте 1Гц фазовое запаздывание ЭГУ в диапазоне авхЭГУ=0,7%; 1%; 5%; 10% находится в пределах (10…18)град.

Оценка качества функционирования привода при имитации ступенчатого и синусоидального входного сигнала

Переходные процессы снимались для различной формы (меандр, синусоидальный, треугольный) и величины управляющего сигнала, без нагрузки и с нагрузкой на выходном звене при давлении нагнетания РН=280 кгс/см2. Графиков переходных процессов представлены на рисунке 3.15.

Рисунок 3.15 – Переходный процесс привода РПД-28 (меандр, 1 Гц, 10 мм) PН=280 кгс/см2, нагрузка наружу (отставание под встречно-постоянной нагрузкой 2,1 тс и 3,15 тс).

Реализация переходных процессов на ступенчатые входные сигналы показывает, что переходные процессы имеют апериодический характер: перерегулирование отсутствует, при этом время переходного процесса выходного звена не превышает 0,3с, что является приемлемым с точки зрения обеспечения требуемых функциональных характеристик привода элерона в составе объекта «Т-50».

Страницы: 1 2 3 4

Материалы о транспорте:

Перечень потребных машин, механизмов и путевого инструмента
Машины и механизмы: Путеукладочный кран УК – 25/9 – 18 2 Моторные платформы 6 Четырёхосные платформы, оборудованные роликами 32 Четырёхосные платформы 4 Электробалластёр ЭЛБ – 3 1 Балластоочистительн ...

Преимущества
Роторные по сравнению с цепными многоковшовыми экскаваторами одинаковой производительности, роторные поворотные экскаваторы имеют на 15—20% меньший вес и на 30—40% меньшую энергоемкость. Одним из цен ...

Проектирование принципиальной схемы силовой цепи и функциональной схемы управления тяговым электроприводом
Рисунок 31 - Схема силовой цепи M1, M2, M3, M4 – обмотка якоря тяговых двигателей; L – обмотка возбуждения тягового двигателя; SF1 – автоматический выключатель включения аккумуляторной батареи; SF3 – ...

Навигация

Copyright © 2019 - All Rights Reserved - www.transpodepth.ru