Расчет следящей системы для отработки угловых перемещений

Следящие системы это системы, которые с определённой точностью воспроизводят изменения входной величины, происходящие по произвольному закону. Важнейший элемент таких систем – следящий привод, отрабатывающий изменение входной величины и воздействующий на объект регулирования. По назначению следящие системы делятся на следящие электроприводы, системы дистанционного управления и измерительные системы.

Для проектирования автоматической системы, необходимо выделить в ней отдельные типовые звенья автоматики и описать их передаточными функциями. Последние напрямую зависят от свойств соответствующих им элементов, то есть от конкретного технического исполнения этих элементов. Конкретное техническое исполнение элемента является не чем иным, как некоторой моделью (маркой) того или иного устройства, подобранного по справочникам. Вся же система представляет собой замкнутую цепь из таких звеньев и описывается общей передаточной функцией.

Исходные данные

Момент инерции объекта регулирования, Jо = 9,7 кг•м2

Момент статических сопротивлений, Мсто = 10,5 н•м

Внешний возмущающий момент, Мво = 4,9 н•м

Скорость системы (требуемая для нормальной работы), a' = 18 град./с

Ускорение системы (в моменты пуска), a'' = 5,0 град./с2

Диапазон отработки угла a = ±30 градусов

Установившаяся скоростная ошибка, θуст = ±3,0•10-3 радиан

• Описание следящей системы
• Расчет параметров следящего привода
• Выбор чувствительного элемента
• Определение коэффициента усиления усилителя мощности

Материалы о транспорте:

Калькуляция себестоимости
Составляется для определения величины затрат на одно ТО или на 1000км пробега при выполнении 'ГР. Смета затрат и калькуляция себестоимости Таблица 10 № П.п Статьи затрат Затраты. Руб. всего На 1000км ...

Оценка эстетического уровня и дизайна автомобиля Volkswagen Polo
В 2003 гамму Volkswagen дополнили седан Polo Saloon и молодежный вариант Polo Fun. От своих предшественников новый седан Polo отличается полностью пересмотренной структурой кузова от средних стоек к ...

ТНВД. Принцип работы
Топливный насос высокого давления является основным прибором системы питания дизеля. Он предназначен для равномерной подачи строго определенной дозы топлива к форсункам двигателя под высоким давление ...