Расчет параметров следящего привода

Страница 1

Для начала расчета привода необходимо задаться значением его будущей частоты вращения вала. Это значение должно полностью совпадать со значением частоты привода, который будет выбран по результатам расчета. Например, существует подходящий двигатель с номинальной частотой вращения вала 1180 об/мин.

Выбор будет производиться из числа асинхронных двигателей, так как они обладают меньшей массой (и меньшим моментом инерции), в связи с полой конструкцией ротора, и большей надёжностью, в связи с бесконтактным воздействием на ротор.

Определение максимального момента сопротивления на валу двигателя

Редукционное число необходимого силового редуктора определяется по формуле (1).

(1)

, где γ – коэффициент форсирования, для двигателей с электроприводом γ =1,1; nДH – номинальное число оборотов в минуту приводного двигателя. - скорость системы, требуемая для её нормальной работы.

Максимальный момент сопротивления, приведённый к валу исполнительного двигателя, определяется по формуле (2).

(2)

где η0 - КПД силового редуктора (η0=0,8); kД – коэффициент учета момента инерции двигателя и элементов механической передачи (kД=1,2); i0 - редукционное число силового редуктора (i0=100 .1000).

Коэффициент передачи силового редуктора определяется по формуле (3):

(3)

Определение предварительного номинального момента двигателя

Предварительный номинальный момент двигателя определяется по формуле (4):

(4)

где КП – коэффициент кратковременных случайных перегрузок – для асинхронного электропривода КП = 1,7…2,5.

Определение предварительной номинальной мощности двигателя

Предварительная номинальная мощность исполнительного двигателя определяется по формуле (5):

Выбор исполнительного двигателя по мощности и скорости из справочника

Выбор электродвигателя производиться из условия (6) [2].

(6)

При этом тип электродвигателя и его номинальная частота вращения должны соответствовать условиям его эксплуатации и диапазону рабочих частот вращения механизма [2].

При выборе исполнительного двигателя следует также учитывать, что, для рассчитываемой системы, в целях уменьшения погрешности застоя, следует отдавать предпочтение двигателям с малым напряжением троганья.

Из справочника [3] выбран двухфазный асинхронный двигатель 2АСМ-200 с ротором в виде беличьей клетки, номинальной мощностью 2,4 Вт, со скоростью вращения вала 1180 об/мин, с номинальным напряжением 110 В, массой 1,25 кг (представлен на рисунке 2). Его габариты указаны в таблице 1.

Таблица 1 – Габариты двигателя 2АСМ-200

Габарит

L

l

d

B

B1

H

Значение, мм

104

16

6

85,5

78

70

Страницы: 1 2

Материалы о транспорте:

Техника безопасности при работе машин тяжёлого типа
При работе электробалластёра, путевого струга, уборочной машины рабочие не должны находиться впереди и позади крыльев, балластёрных рам и рыхлителей, а также сбоку от элеваторов, садиться и становить ...

Кодирование рельсовых цепей в системе АБТ
В системе АБТ для передачи информации на локомотив предусмотрена числовая АЛС. Кодирование рельсовых цепей блок-участка производится от впередистоящей сигнальной установки по соединительным жилам каб ...

Фазы впрыска топлива
Контрольный впрыск топлива Контрольный впрыск топлива может производиться в положении коленчатого вала 90° до ВМТ. Если начало впрыска топлива происходит менее чем 40° до ВМТ, топливо может откладыва ...

Навигация

Copyright © 2019 - All Rights Reserved - www.transpodepth.ru