Расчет параметров следящего привода

Рисунок 2 – Исполнительный двигатель 2АСМ-200

Проверка правильности выбора исполнительного двигателя

Максимальный момент сопротивления на валу выбранного двигателя определяется по (7):

(7)

где JД – момент инерции выбранного двигателя – принимается равным нулю, так как выбранный двигатель лёгкий и его моментом инерции можно пренебречь.

Номинальный момент выбранного двигателя определяется по формуле (8):

(8)

где PДН – номинальная мощность выбранного двигателя, а nДН – номинальная скорость вращения его вала, в оборотах в минуту.

Считается, что двигатель выбран правильно, если коэффициент фактической перегрузки КП лежит в допустимом диапазоне от 1,7 до 2,5 (для асинхронных двигателей):

(9)

Результат расчёта формулы (8) лежит в допустимом диапазоне, что позволяет обеспечить оптимальное соотношение мощности и стоимости (которые прямо пропорциональны друг другу) привода за счёт учёта непостоянности воздействия возмущающего момента.

Сам выбор двигателя осуществляется немного в другом порядке, чем приведены расчёты: сначала по справочнику подбирается двигатель, ориентировочно подходящий по мощности и частоте, а после этого рассчитываются коэффициент перегрузки и редукционное число силового редуктора, которые должны оказаться в допустимых диапазонах.

Определение передаточной функции выбранного двигателя

Коэффициент усиления двигателя по скорости вращения относительно напряжения управления, и без учёта инерционности ротора, определяется по (10):

(10)

где UУ max – максимальное значение напряжения управления для двигателя.

Передаточная функция двигателя по углу поворота имеет следующий вид:

(11)

Материалы о транспорте:

Правила классификации и постройки морских судов
Для перекачки топлива должно быть предусмотрено не менее двух насосов с механическим приводом, один из которых служит резервным [8]. Топливоперекачивающие насосы, а также насосы сепараторов, кроме ме ...

Расчёт токов короткого замыкания и эквивалентного влияющего тока
Ток короткого замыкания определяется как ток двухфазного короткого замыкания по формуле 1: , А (1) где: Uном=27500 В – номинальное напряжение контактной сети; Sкз – мощность короткого замыкания, ВА; ...

Расчёт данных и построение графика загрузки мастерской
Все виды работ выполняемых в ЦРМ сводим в таблицу 3.1 Таблица 3.1 № п/п Виды ТО и РМ Суммарная трудоёмкость, чел-ч Распределение трудоёмкости по кварталам, чел-ч I II III IV 1 ТР тракторов 581,7 421, ...