Принципиальная гидравлическая схема, конструкция и принцип действия РП.
Рулевой привод выполнен по схеме РПД-000ГЗ (см. рисунок 1.2).
Конструктивно РПД-28 состоит из распределительного блока и гидродвигателя. РП работает от одной ГС.
Распределительный блок содержит:
а) двухканальный электрогидравлический усилитель мощности, включающий в себя:
двухобмоточный электромеханический преобразователь с двумя независимыми обмотками управления и гидроусилитель типа «сопло-заслонка» в первом каскаде усиления;
дросселирующий гидрораспределитель во втором каскаде усиления;
два индукционных датчика, формирующих в электронную часть сигнал обратной связи, пропорциональный перемещению золотника гидрораспределителя;
б) двухобмоточный электрогидравлический клапан;
в) фильтр, предохраняющий РП от загрязнений при монтаже трубопроводов гидросистемы;
г) обратный клапан на входе в привод;
Гидродвигатель содержит:
а) гидродвигатель - однокамерный гидроцилиндр с компенсационным штоком;
б) датчик, формирующий в электронную часть привода сигнал обратной связи, пропорциональный перемещению выходного звена и представляющий собой двухканальный потенциометр линейного типа, состоящий из двух резистивных элементов ЭР1-1М-1. Выходные цепи и цепи питания датчиков выведены поканально на соответствующие вилки электросоединителей.
в) два обратных клапана, обеспечивающих подпитку камер гидродвигателя в режиме демпфирования.
г) клапан включения-демпфирования, обеспечивающий:
- подключение рабочих полостей камеры гидродвигателя к полостям ЭГУ по гидрокоманде от электрогидравлического клапана;
- режим демпфирования при выключении электрогидравлического клапана или отказе гидросистемы;
Рисунок 1.2 - Принципиальна гидравлическая схема привода РПД-28
Готовность привода к работе определяется подачей электропитания, а затем гидропитания элементов привода.
Напряжение питания от электронной части привода подается одновременно на ДОС ЭГУ, ЭГК и блок ДОС РП.
РП работает следующим образом:
рабочая жидкость из линии напора гидросистемы объекта через обратный клапан и фильтр поступает в электрогидравлический усилитель (ЭГУ) через ЭГК в полость управления клапана включения-демпфирования, золотник которого подключает ЭГУ к рабочим полостям гидроцилиндра;
При подаче в электромеханический преобразователь (ПЭМ) сигнала управления якорь ПЭМ и заслонка отклоняются на величину, пропорциональную сигналу. Отклонение заслонки приводит к изменению расхода через сопло и, соответственно, перепада давления под торцами золотника, золотник распределителя смещается от нейтрального положения в сторону, зависящую от полярности сигнала. На выходе ЭГУ появляются:
- расход рабочей жидкости, поступающий в соответствующую полость камеры гидродвигателя;
- сигналы обратной связи с датчиков ЭГУ, поступающие в электронную часть привода для компенсации сигналов управления на входе внутреннего контура.
Перемещаясь под действием перепада давлений, поршень гидродвигателя перемещает шток датчика обратной связи РП, который формирует в электронную часть привода два сигнала ОС, пропорциональных перемещению поршня, для компенсации входных сигналов из КСУ.
Под воздействием уменьшающихся сигналов управления, поступающих в преобразователи, золотник ЭГУ занимает нейтральное положение, перемещение поршня гидродвигателя прекращается.
При одном отказе в электрической части распределительного блока характер работы привода не изменяется, технические характеристики сохраняются. При втором отказе снимается электропитание с ЭГК. Перемещаясь под действием собственной пружины золотник клапана включения-демпфирования отключает полости обеих камер гидродвигателя от ЭГУ, соединяя их между собой через дроссель, что позволяет выходному звену привода перемещаться под действием внешней нагрузки с заданной скоростью (режим демпфирования).
Обоснование выбранной конструкции
Выбор принципиальной схемы.
По материалам отечественной и зарубежной печати прослеживаются следующие направления развития техники магистральных следящих гидроприводов:
а) дальнейшее совершенствование статических и динамических характеристик,
б) повышение надежности рулевых агрегатов управления до уровня, не уступающего надежности планера,
в) снижение энергопотребления гидроприводов,
г) разработка новых концепций гидроприводов (привод с минимальным числом каскадов усиления),
д) внедрение микропроцессоров в бортовых системах и следящих гидроприводах.
Необходимость разработки рулевых систем летательных аппаратов пятого поколения ставит перед проектировщиками рулевых приводов комплекс сложнейших научных, конструкторских и технологических проблем. Современные рулевые приводы должны:
а) отвечать жестким требованиям по надежности и отказобезопасности, обеспечивая рациональный уровень резервирования и высокую степень контролепригодности,
Материалы о транспорте:
Определение формы работы автобусных бригад
Для всех полученных режимов работы автобусов необходимо выбрать формы работы автобусных бригад с учетом того, чтобы месячный баланс рабочего времени Вм норм укладывался в норматив: Вм норм. = 173 (+1 ...
Схема электрооборудования трактора Т-150К
На тракторе установлено электрооборудование постоянного тока с номинальным напряжением сети 12В. Все источники и потребители электроэнергии соединены по однопроводной схеме. Отрицательные полюсы их с ...
Разработка технологического процесса поточного производства
Таблица 4.1 Технологический процесс ремонта полувагонов в цехе разборки №поз Наименование операции Тi, мин Количество исполнителей Н , чел.час 1 2 3 4 5 1 Закрыть крышки разгрузочных люков 20 2 40 Ср ...