Расчет выходных напряжений датчика обратной связи по выходному звену (ДОС РП)
Исходные данные:
1 Параметры резистивного элемента ЭР1-1-1´90 1кОм
(см. Технические условия АЖЯР.434215.016 ТУ).
- ход регулирования Zрег=(90±1) мм
- нелинейность функциональной характеристики в пределах хода регулирования, не более
2 Выходное напряжение ДОС РП в средней точке U0 = (6±0,05) В
3 Напряжение питания Uпит= (12±0,05) В
4 Рабочий ход выходного звена у = ± (27,5±0,1) мм
Расчет.
Крутизна характеристики резистивного элемента с учетом допусков на ход регулирования и на напряжение питания.
Выходное напряжение ДОС РП на рабочем ходе выходного звена
С учетом допусков выходное напряжение на рабочем ходе выходного звена U27,5 запишется:
Расчет разброса рабочего хода выходного звена с учетом технологических допусков
Исходные данные:
- Коэффициент усиления
усилителя в цепи обратной
связи контура РП Ку ОС РП=2,46 В/В
(согласно функциональной схеме привода)
- Входной сигнал Uвх=(9±0,05) В
(Допуск обеспечивается ограничением входного сигнала)
- Рабочий ход Ур=(27,5±1) мм
Расчет.
Рабочий ход выходного звена с учетом допусков:
(7), где
- допуск на выходное напряжение ДОС РП;
- допуск на крутизну резистивного элемента;
- допуск на коэффициент усиления усилителя в цепи обратной связи контура РП (приняли равным @ 1%).
(см. п. 5.1.4)
На основании формулы (7) максимальное и минимальное значение рабочего хода выходного звена:
или
,
что не удовлетворяет техническим требованиям (27,5±1) мм.
Выводы:
1) С учетом технологических допусков, а именно:
- на крутизну резистивного элемента ±0,002 В/мм (±1,5%), допуск на выходное напряжение в средней точке ±0,05 В, что соответствует ходу выходного звена 0,375мм (± 1,36%) и нелинейности характеристики выходного напряжения ДОС РП ± 0,75% от Uпит, что соответствует ходу выходного звена 0,675мм (± 2,455%);
- на коэффициент усиления усилителя в цепи обратной связи контура РП ±1%;
- на входной сигнал ±0,05 В (±0,55%) обеспечивается рабочий ход , что не удовлетворяет техническим требованиям, для чего необходимо ввести регулировку выходных напряжений в электронной части привода (крутизна ДОС РП и его центровка).
Расчет чувствительности
Порог чувствительности DU определяем по формуле:
%, где
DI – зона нечувствительности электрогидравлического усилителя типа ЭГУ-202-11
DI=0,4мА, не более - при выпуске с завода,
Материалы о транспорте:
Увязка автоблокировки со станционными устройствами по пути отправления
При отправлении поездов информация для выбора сигнальных показаний выходных светофоров передается по линейной цепи 1Л-1ОЛ от первой сигнальной установки по удалению и воспринимается на станции линейн ...
Выручка и прибыль от перевозки грузов
Для определения выручки (В) принимаем, что АТП работает с клиентами в условиях договорных тарифов по каждому виду перевозок и каждому виду подвижного состава, которые определяются на основании издерж ...
Погрузочный обьем
Определим количество поддонов для сахара рафинада Ящик H=300:L=266:B=300 20 коробок в ящике 1920 коробок на поддоне 1920/20= 96 ящиков на поддоне. Общее количество поддонов 25000/1920=13 Пакет H без ...