Расчет параметров датчика

Расчет выходных напряжений датчика обратной связи по выходному звену (ДОС РП)

Исходные данные:

1 Параметры резистивного элемента ЭР1-1-1´90 1кОм

(см. Технические условия АЖЯР.434215.016 ТУ).

- ход регулирования Zрег=(90±1) мм

- нелинейность функциональной характеристики в пределах хода регулирования, не более

2 Выходное напряжение ДОС РП в средней точке U0 = (6±0,05) В

3 Напряжение питания Uпит= (12±0,05) В

4 Рабочий ход выходного звена у = ± (27,5±0,1) мм

Расчет.

Крутизна характеристики резистивного элемента с учетом допусков на ход регулирования и на напряжение питания.

Выходное напряжение ДОС РП на рабочем ходе выходного звена

С учетом допусков выходное напряжение на рабочем ходе выходного звена U27,5 запишется:

Расчет разброса рабочего хода выходного звена с учетом технологических допусков

Исходные данные:

- Коэффициент усиления

усилителя в цепи обратной

связи контура РП Ку ОС РП=2,46 В/В

(согласно функциональной схеме привода)

- Входной сигнал Uвх=(9±0,05) В

(Допуск обеспечивается ограничением входного сигнала)

- Рабочий ход Ур=(27,5±1) мм

Расчет.

Рабочий ход выходного звена с учетом допусков:

(7), где

- допуск на выходное напряжение ДОС РП;

- допуск на крутизну резистивного элемента;

- допуск на коэффициент усиления усилителя в цепи обратной связи контура РП (приняли равным @ 1%).

(см. п. 5.1.4)

На основании формулы (7) максимальное и минимальное значение рабочего хода выходного звена:

или

,

что не удовлетворяет техническим требованиям (27,5±1) мм.

Выводы:

1) С учетом технологических допусков, а именно:

- на крутизну резистивного элемента ±0,002 В/мм (±1,5%), допуск на выходное напряжение в средней точке ±0,05 В, что соответствует ходу выходного звена 0,375мм (± 1,36%) и нелинейности характеристики выходного напряжения ДОС РП ± 0,75% от Uпит, что соответствует ходу выходного звена 0,675мм (± 2,455%);

- на коэффициент усиления усилителя в цепи обратной связи контура РП ±1%;

- на входной сигнал ±0,05 В (±0,55%) обеспечивается рабочий ход , что не удовлетворяет техническим требованиям, для чего необходимо ввести регулировку выходных напряжений в электронной части привода (крутизна ДОС РП и его центровка).

Расчет чувствительности

Порог чувствительности DU определяем по формуле:

%, где

DI – зона нечувствительности электрогидравлического усилителя типа ЭГУ-202-11

DI=0,4мА, не более - при выпуске с завода,

Материалы о транспорте:

Насос системы охлаждения КамАЗ-740.10. Устройство и принцип действия
В систему охлаждения КамАЗ-740 (рис.1) входят водяные рубашки блока и головок 26 цилиндров, водяной насос 27, радиатор 4, вентилятор 30 с гидромуфтой 5, жалюзи 3, два термостата 10, расширительный ба ...

Построение динамической характеристики автомобиля
Тяговая характеристика недостаточно удобна для правильной оценки тяговых свойств автомобилей, обладающих различной массой, т.к. при одинаковых значениях Рсв = Рк – РW они будут иметь на одной и той ж ...

Анализ современных методов моделирования рабочих процессов в двигателях внутреннего сгорания
В настоящее время процесс сгорания в бензиновых и дизельных двигателях достаточно широко исследован с теоретической и практической точек зрения [ 1, 3…7]. Вместе с тем, широкое использование в послед ...