Расчет параметров датчика

Материалы » Привод рулевой » Расчет параметров датчика

Страница 1

Расчет выходных напряжений датчика обратной связи по выходному звену (ДОС РП)

Исходные данные:

1 Параметры резистивного элемента ЭР1-1-1´90 1кОм

(см. Технические условия АЖЯР.434215.016 ТУ).

- ход регулирования Zрег=(90±1) мм

- нелинейность функциональной характеристики в пределах хода регулирования, не более

2 Выходное напряжение ДОС РП в средней точке U0 = (6±0,05) В

3 Напряжение питания Uпит= (12±0,05) В

4 Рабочий ход выходного звена у = ± (27,5±0,1) мм

Расчет.

Крутизна характеристики резистивного элемента с учетом допусков на ход регулирования и на напряжение питания.

Выходное напряжение ДОС РП на рабочем ходе выходного звена

С учетом допусков выходное напряжение на рабочем ходе выходного звена U27,5 запишется:

Расчет разброса рабочего хода выходного звена с учетом технологических допусков

Исходные данные:

- Коэффициент усиления

усилителя в цепи обратной

связи контура РП Ку ОС РП=2,46 В/В

(согласно функциональной схеме привода)

- Входной сигнал Uвх=(9±0,05) В

(Допуск обеспечивается ограничением входного сигнала)

- Рабочий ход Ур=(27,5±1) мм

Расчет.

Рабочий ход выходного звена с учетом допусков:

(7), где

- допуск на выходное напряжение ДОС РП;

- допуск на крутизну резистивного элемента;

- допуск на коэффициент усиления усилителя в цепи обратной связи контура РП (приняли равным @ 1%).

(см. п. 5.1.4)

На основании формулы (7) максимальное и минимальное значение рабочего хода выходного звена:

или

,

что не удовлетворяет техническим требованиям (27,5±1) мм.

Выводы:

1) С учетом технологических допусков, а именно:

- на крутизну резистивного элемента ±0,002 В/мм (±1,5%), допуск на выходное напряжение в средней точке ±0,05 В, что соответствует ходу выходного звена 0,375мм (± 1,36%) и нелинейности характеристики выходного напряжения ДОС РП ± 0,75% от Uпит, что соответствует ходу выходного звена 0,675мм (± 2,455%);

- на коэффициент усиления усилителя в цепи обратной связи контура РП ±1%;

- на входной сигнал ±0,05 В (±0,55%) обеспечивается рабочий ход , что не удовлетворяет техническим требованиям, для чего необходимо ввести регулировку выходных напряжений в электронной части привода (крутизна ДОС РП и его центровка).

Расчет чувствительности

Порог чувствительности DU определяем по формуле:

%, где

DI – зона нечувствительности электрогидравлического усилителя типа ЭГУ-202-11

DI=0,4мА, не более - при выпуске с завода,

Страницы: 1 2

Материалы о транспорте:

Определение параметров дороги расчетами
Число полос движения определяется из сопоставления ожидаемой часовой интенсивности движения по дороге и пропускной способности одной полосы движения по формуле: где n – число полос движения; Nч - час ...

Управление эксплуатационной работой железных дорог
Целью данной самостоятельной работы является помимо закрепления теоретических положений соответствующего лекционного курса, является приобретение ими практических навыков при разработке отдельных эле ...

Определение остановочного пути автомобиля с нагрузкой и без нагрузки
Остановочный путь– расстояние, проходимое автомобилем от момента, когда водитель заметил препятствие, до полной остановки. Расчёт будем проводить по следующей формуле: , м. Для автомобиля без нагрузк ...

Навигация

Copyright © 2021 - All Rights Reserved - www.transpodepth.ru