Расчет параметров датчика

Материалы » Привод рулевой » Расчет параметров датчика

Страница 1

Расчет выходных напряжений датчика обратной связи по выходному звену (ДОС РП)

Исходные данные:

1 Параметры резистивного элемента ЭР1-1-1´90 1кОм

(см. Технические условия АЖЯР.434215.016 ТУ).

- ход регулирования Zрег=(90±1) мм

- нелинейность функциональной характеристики в пределах хода регулирования, не более

2 Выходное напряжение ДОС РП в средней точке U0 = (6±0,05) В

3 Напряжение питания Uпит= (12±0,05) В

4 Рабочий ход выходного звена у = ± (27,5±0,1) мм

Расчет.

Крутизна характеристики резистивного элемента с учетом допусков на ход регулирования и на напряжение питания.

Выходное напряжение ДОС РП на рабочем ходе выходного звена

С учетом допусков выходное напряжение на рабочем ходе выходного звена U27,5 запишется:

Расчет разброса рабочего хода выходного звена с учетом технологических допусков

Исходные данные:

- Коэффициент усиления

усилителя в цепи обратной

связи контура РП Ку ОС РП=2,46 В/В

(согласно функциональной схеме привода)

- Входной сигнал Uвх=(9±0,05) В

(Допуск обеспечивается ограничением входного сигнала)

- Рабочий ход Ур=(27,5±1) мм

Расчет.

Рабочий ход выходного звена с учетом допусков:

(7), где

- допуск на выходное напряжение ДОС РП;

- допуск на крутизну резистивного элемента;

- допуск на коэффициент усиления усилителя в цепи обратной связи контура РП (приняли равным @ 1%).

(см. п. 5.1.4)

На основании формулы (7) максимальное и минимальное значение рабочего хода выходного звена:

или

,

что не удовлетворяет техническим требованиям (27,5±1) мм.

Выводы:

1) С учетом технологических допусков, а именно:

- на крутизну резистивного элемента ±0,002 В/мм (±1,5%), допуск на выходное напряжение в средней точке ±0,05 В, что соответствует ходу выходного звена 0,375мм (± 1,36%) и нелинейности характеристики выходного напряжения ДОС РП ± 0,75% от Uпит, что соответствует ходу выходного звена 0,675мм (± 2,455%);

- на коэффициент усиления усилителя в цепи обратной связи контура РП ±1%;

- на входной сигнал ±0,05 В (±0,55%) обеспечивается рабочий ход , что не удовлетворяет техническим требованиям, для чего необходимо ввести регулировку выходных напряжений в электронной части привода (крутизна ДОС РП и его центровка).

Расчет чувствительности

Порог чувствительности DU определяем по формуле:

%, где

DI – зона нечувствительности электрогидравлического усилителя типа ЭГУ-202-11

DI=0,4мА, не более - при выпуске с завода,

Страницы: 1 2

Материалы о транспорте:

Организация и оплата труда по ремонту и ТО техники
Прогрессивной формой организации труда в ремонтных мастерских, на машинных дворах и других объектах являются специализированные бригады и звенья, работающие на принципах хозрасчетного подряда. Труд р ...

Трассировка питающих и отсасывающих линий
Трассы питающих и отсасывающих линий от тяговой подстанции к электрифицируемым путям проектируем по кротчайшему расстоянию. Для анкеровки линий у здания тяговой подстанции и путей используем железобе ...

Договор перевозки груза
Предусмотренный ст. 689 ГК договор перевозки груза является реальным, взаимным, срочным и возмездным дого-, вором, заключенным в письменной форме. Он является ре-! альным, поскольку договор может счи ...

Навигация

Copyright © 2020 - All Rights Reserved - www.transpodepth.ru