Составляем систему уравнений следующим образом:
Кинетическая энергия системы:
Потенциальная энергия системы:
,
где
Берем
, т.к. угол
мал и
Т.к. в системе есть сила пропорциональная скорости перемещения, то пользуемся трансцендентной функцией:
Проводим преобразования для составления уравнений Лагранжа:
Подставляем полученные выражения в уравнения Лагранжа:
Для численных расчетов были взяты следующие данные, близкие к параметрам автомобиля Chevrolet-Niva:
жёсткость переднего колеса_ 195000.0 Н/м
жёсткость заднего колеса_195000.0 Н/м
жёсткость передней пружины_26000.0 Н/м
жёсткость задней пружины_26000.0 Н/м
жёсткость сидения_25000.0 Н/м
коэффициенты демпфирования:
передних колёс_250.0
задних колёс_250.0
передних амортизаторов:
на ходе отбоя:
до открытия клапана_ 2070.0
после открытия клапана_1120.0
на ходе сжатия:
до открытия клапана_290.0
после открытия клапана_180.0
скорость открытия клапана
переднего амортизатора:
при отбое_0.105 м/с
при сжатии_-0.2 м/с
коэффициенты демпфирования
заднего амортизатора:
при отбое до открытия клапана_5150.0
при отбое после открытия клапана_2725.0
на ходе сжатия до открытия клапана_730.0
на ходе сжатия после открытия клапана_454.0
скорость открытия клапана
заднего амортизатора:
при отбое_0.105 м/с
при сжатии_-0.2 м/с
коэффициент демпфирования сидения_1000.0
передняя неподрессоренная масса_96.0 кг
задняя неподрессоренная масса_120.0 кг
масса водителя_75.0 кг
подрессоренная масса_1655.0 кг
момент инерции_1700.0 кг*м2
расстояние от центра масс:
до передней оси_1.117 м
до задней оси_1.333 м
до сидения водителя_0.075 м
скорость проезда_44.4444 м/с
Материалы о транспорте:
Появление «копейки»
2 апреля 1966 года в г. Турине (Италия) в общественном центре фирмы "ФИАТ" широкой публике был представлен новый автомобиль компании - ФИАТ-124. В том же году международное жюри автомобильн ...
Кривошипно-шатунный
механизм двигателя ВАЗ 2108
Кривошипно-шатунный механизм служит для преобразования поступательного движения поршня под действием энергии расширения продуктов сгорания топлива во вращательное движение коленчатого вала. Механизм ...
Права и обязанности пассажира
Пассажир обязан: 1) предъявить документ, удостоверяющий личность, при приобретении проездного документа, при посадке в транспортное средство и проверке в пути следования, за исключением проезда в н ...