Определение критической скорости по опрокидыванию

Критическая скорость по опрокидыванию определяется по следующей формуле:

, м/с;

где B – колея, м; (B=1,65 м);

R – радиус поворота, м.

Расчет проводим для гружёного и порожнего автомобиля при радиусе поворота R=50 м.

Без нагрузки

м/с = 90,5 км/ч

С нагрузкой

м/с = 87,3 км/ч

Определение критической скорости по условиям заноса

Критическую скорость по заносу определим следующим образом:

, м/с;

где - коэффициент поперечного сцепления колес с дорогой.

Принимаем радиус поворота R=100 м , =0,6 и =0,2.

Тогда:

=0,2: м/с = 50,4 км/ч

=0,6: м/с = 87,3 км/ч

Определение времени, в течение которого центробежная сила увеличится до опасного предела

Суммарная сила, действующая на автомобиль, равна:

С учетом того что , а , то можно записать

,

Данное время определим по следующей формуле:

, с;

где - угловая скорость поворота управляемых колес, рад/с;

Расчет проводим для =0,1 рад/с=0,016 с-1; V=60 км/ч=16,67 м/с;

и .

Без нагрузки:

При =3,79 с;

При =1,2 с;

С нагрузкой:

При =3,81 с;

При =1,22 с;

Определение критического угла косогора по опрокидыванию автомобиля

Критический угол косогора определяем по формуле:

,

Расчет будем проводить для груженого и порожнего автомобиля.

Для автомобиля без нагрузки:

Для автомобиля с нагрузкой:

Определение критического угла косогора по условиям заноса (бокового скольжения)

Критический угол косогора определим следующим образом:

,

Расчет будем проводить для различных значений .

Материалы о транспорте:

Удельные силы инерции
Силы инерции, действующие в кривошипно-шатунном механизме, в соответствии с характером движения приведенных масс подразделяют на силы инерции поступательно движущихся масс и центробежные силы инерции ...

Краткая характеристика участка работ
Река Алдан является одним из главных притоков реки Лена и впадает в нее на 1455 км от мыса Быков. Площадь водосбора 729 000 км², средний годовой сток в устье 5 110 м³/сек или 161 км³. ...

Выбор основных параметров ведомого диска сцепления
Наружный диаметр ведомого диска выбирается в соответствии с рекомендациями ГОСТа 12238 - 76, исходя из максимального крутящего момента двигателя и максимальной угловой скорости вращения его маховика. ...