Определение критической скорости по опрокидыванию

Критическая скорость по опрокидыванию определяется по следующей формуле:

, м/с;

где B – колея, м; (B=1,65 м);

R – радиус поворота, м.

Расчет проводим для гружёного и порожнего автомобиля при радиусе поворота R=50 м.

Без нагрузки

м/с = 90,5 км/ч

С нагрузкой

м/с = 87,3 км/ч

Определение критической скорости по условиям заноса

Критическую скорость по заносу определим следующим образом:

, м/с;

где - коэффициент поперечного сцепления колес с дорогой.

Принимаем радиус поворота R=100 м , =0,6 и =0,2.

Тогда:

=0,2: м/с = 50,4 км/ч

=0,6: м/с = 87,3 км/ч

Определение времени, в течение которого центробежная сила увеличится до опасного предела

Суммарная сила, действующая на автомобиль, равна:

С учетом того что , а , то можно записать

,

Данное время определим по следующей формуле:

, с;

где - угловая скорость поворота управляемых колес, рад/с;

Расчет проводим для =0,1 рад/с=0,016 с-1; V=60 км/ч=16,67 м/с;

и .

Без нагрузки:

При =3,79 с;

При =1,2 с;

С нагрузкой:

При =3,81 с;

При =1,22 с;

Определение критического угла косогора по опрокидыванию автомобиля

Критический угол косогора определяем по формуле:

,

Расчет будем проводить для груженого и порожнего автомобиля.

Для автомобиля без нагрузки:

Для автомобиля с нагрузкой:

Определение критического угла косогора по условиям заноса (бокового скольжения)

Критический угол косогора определим следующим образом:

,

Расчет будем проводить для различных значений .

Материалы о транспорте:

Охрана окружающей среды
В настоящее время запрещён спуск за борт сточных вод, нечистот, а также сброс разного рода твёрдых отбросов и мусора с судов, плавающих на реках, озёрах и водохранилищах с регламентированным санитарн ...

Расчет и построение графиков ускорений, времени и путей разгона на различных передачах для автомобилей УАЗ 3741 и Volkswagen Transporter T4
В теории эксплуатационных свойств автомобиля важное место занимает изучение свойств автомобиля, связанных с его способностью быстро достигать необходимой скорости движения, т.е. быстро разгоняться. Т ...

Синтез законов управления
Автоматическая стабилизация вертолёта по углу тангажа на режиме висения На режиме висения и околонулевых скоростях зависимость угла тангажа от движения центра масс является слабой. Постоянная времени ...