Закон зависимости углов от
выразим через формулу
(2.1)
где база проектируемого автомобиля, мм;
колея передних колес автомобиля, мм;
Из этой формулы выразим и окончательно получим
(2.2)
где , с шагом
;
Для , будем иметь
Для остальных значений расчеты аналогичные. Результаты расчетов сводим в таблицу 2.1.
Таблица 2.1
|
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
|
0 |
4,8 |
9,3 |
13,4 |
17,4 |
21,4 |
24,4 |
27,8 |
30,5 |
По полученным результатам строим график (см. графическую часть лист 4). Выполним схему рулевой трапеции
Рисунок 2.1 – Схема рулевой трапеции
Расстояние мм, определим по формуле
(2.3)
где база автомобиля, мм;
коэффициент; принимаем
;
Подставив значения в формулу, получим
Определим по формуле
(2.4)
Подставив значения, получим
Определение размеров рычагов трапеции. Сначала найдем длину поперечной тяги мм, по формуле
(2.5)
где коэффициент; принимаем
;
Подставив значения в формулу, получим
Теперь определим длину рычага мм, по формуле
(2.6)
Подставив значения в формулу, получим
Определим зависимость угла поворота наружного колеса , от внутреннего
, по формуле
(2.7)
Задаемся через
. Для
, будем иметь
Материалы о транспорте:
Определение передаточных чисел коробки передач и дополнительной коробки
От количества передач и их передаточных чисел зависит способность автомобиля к преодолению подъемов, быстрому разгону и движению с высокой скоростью в заданных дорожных условиях. В грузовых автомобил ...
Технология выполнения коммерческих операций по приему грузов
В пункте отправления выполняют следующие коммерческие операции: 1. прием груза к перевозке 2. хранение 3. погрузка на судно 4. оформление транспортных документов 5. исчисление провозной платы 6. расч ...
Расчет механизма передвижения тележки
Исходные данные: - тип крана – козловой; - грузоподъемность Q = 100 т; - скорость передвижения тележки Vпер. = 10 м/мин = 0,167 м/с; - пролет крана L = 24 м; - режим работы крана 3К (лёгкий); - продо ...