Подготовка к работе
1. Подключить пульт МКУ-100 жгутами ЖЦ-004 к приводу РПД-20. К разъему АЦП 1 платы №5 подключить источник сигнала управления. К разъему ЦАП 1 платы №5 подключить регистратор сигнала (если требуется). Установить нулевой сигнал управления на источнике сигнала.
2. Присоединить пульт МКУ-100 к ПК жгутом USB-USB, включить пульт. После 5-10 минут прогрева пульта запустить на ПК программу RPD20SRV1.exe. В окне программы выбрать вкладку «Предварительно».
3. Если необходимо изменить параметры добротности контуров ЭГУ и РП, то в панели «Изменение коэффициентов» (см. Рис. 1) выбрать номер канала управления (#1), нажать кнопку «Прочитать»(#3). В полях «К рм» и «К рп» (#2) будут выведены текущие значения добротностей. Введите в этих полях(#2) новые значения добротностей и нажмите кнопку «Записать» (#4).
Рисунок 3.18
После изменения коэффициентов управления необходимо произвести центровку привода в соответствии с п. 4.
Рисунок 3.19
4. Центровка (см. Рис. 2). Убедиться в отсутствии нагрузки на выходном звене. Включить гидропитание привода и установить давление подачи 280 атм. В панели «Подготовка» нажать кнопку «Центровка»(#1), подождать пока пульт настроит центровку по датчику ОС РП.
Рисунок 3.20
5. Рабочий ход. Для этого убедиться в отсутствии нагрузки на выходном звене РП, после чего в панели «Подготовка» нажать кнопку «Рабочий ход»(#2) и дождаться, пока программа настроит пульт для работы с агрегатом.
Если данный привод первый раз проверяется с пультом МКУ, необходимо произвести настройку рабочего хода!
Работа пульта МКУ в режиме замкнутого контура от внешнего источника сигнала.
1. В окне программы выбрать в панели «Вывод на ЦАП с»(#1) нужный канал, с которого будет выводиться сигнал обратной связи для регистратора.
2. В панели «Контур» отметить галочками каналы управления (1-й, 2-й или оба вместе) (#2), по которым будет идти управления агрегатом. Выбрать в панели «Контур управления» способ замыкания контура (мотор ПЭМ, ЭГУ или РП) (#3).
3. Нажать кнопку «Замкнуть» (#4). С этого момента привод работает от внешнего источника сигнала, на ЦАП №1 пятой платы выводится сигнал обратной связи с ПЭМ, ЭГУ либо РП установленного в п.2.1 канала(#3).
4. Для остановки работы нажать кнопку «Стоп» (#5). Пульт выйдет из режима работы в замкнутом контуре от внешнего источника сигнала управления.
Рисунок 3.21
5. Работа в автономном режиме. В этом режиме пульт может работать без подключения к нему ПК с выполняющейся консольной программой. Для перехода пульта в автономный режим необходимо установить режим работы аналогично пп. 2.1, 2.2 (#1, #2, #3) после чего нажать кнопку «Перейти в автоматический режим» (#6).
После перевода пульта МКУ в автономный режим необходимо перезагрузить пульт путем выключения-включения питания!
Пульт перейдет в режим работы в замкнутом контуре от внешнего источника сигнала управления без запущенной на ПК консольной программы.
При запуске консольной программы на компьютере при подключенном пульте МКУ произойдет сброс автономного режима!
Материалы о транспорте:
Расчет параметров датчика
Расчет выходных напряжений датчика обратной связи по выходному звену (ДОС РП) Исходные данные: 1 Параметры резистивного элемента ЭР1-1-1´90 1кОм (см. Технические условия АЖЯР.434215.016 ТУ). - ...
Продольная устойчивость по скорости
Устойчивостью по скорости называется способность самолета восстанавливать скорость полета и угол наклона траектории исходного режима. Самолет, обладающий устойчивостью по перегрузке и удовлетворитель ...
Технико-экономические показатели работы цеха
Таблица 9.1 Технико-экономические показатели работы цеха №пп Наименование подразделений Размерность Численное Значение 1 Годовой фронт работы, Fп.л. час 3414 2 Количество поточных линий, nл шт. 4 3 К ...