Для теоретического исследования был применён метод, позволяющий изучать колебания сложных нелинейных систем с помощью ЭВМ.
Для численного решения уравнений Лагранжа был применён одношаговый метод Рунге-Кутта четвёртого порядка точности. Его сущность состоит в том, что таблица приближенных решений в каждый текущий момент времени
вычисляется по значениям решения
в предыдущей точке
по формулам:
, где
Где - правые части уравнений Лагранжа.
При исследовании стационарных установившихся колебаний находятся вероятностные характеристики (дисперсия) этих процессов, необходимые для оценки плавности хода автомобиля.
Демпфирующие характеристики амортизаторов взяты реальные линейно-аппроксимированные.
Плаза |
Спорт |
Монро |
Делфи |
Сакс |
Дуоконтроль |
СааЗ | |
К31 |
5000 |
8570 |
6875 |
5000 |
4375 |
6500 |
2070 |
К32 |
2860 |
5000 |
940 |
1400 |
1765 |
1110 |
1120 |
К33 |
2000 |
2915 |
3750 |
3125 |
2140 |
3335 |
290 |
К34 |
415 |
665 |
500 |
208 |
625 |
220 |
180 |
К41 |
5000 |
8570 |
5000 |
5000 |
7500 |
6500 |
5150 |
К42 |
2860 |
5000 |
1025 |
1220 |
1470 |
1110 |
2725 |
К43 |
2000 |
2915 |
1250 |
1670 |
2500 |
3335 |
730 |
К44 |
415 |
1330 |
240 |
285 |
415 |
220 |
454 |
W1 |
0,15 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,15 |
0,105 |
W2 |
-0,15 |
-0,125 |
-0,1 |
-0,1 |
-0,175 |
-0,075 |
-0,2 |
W3 |
0,15 |
0,2 |
0,15 |
0,125 |
0,1 |
0,15 |
0,105 |
W4 |
-0,15 |
-0,125 |
-0,15 |
-0,1 |
-0,075 |
-0,075 |
-0,2 |
Материалы о транспорте:
Описание установки и методика проведения эксперимента
Экспериментальная установка для определения АЧХ и ФЧХ системы показана на рис 1. Она состоит из роторной системы, управляющей и измерительной аппаратуры. Исследуемая система представляет собой просте ...
Определение нагрузок действующих на провода контактной сети
Для станции и перегона. Расчет вертикальных нагрузок Наиболее неблагоприятные условия работы отдельных конструкций контактной сети могут возникать при различных сочетаниях метеорологических факторов, ...
Применение многоковшовых экскаваторов
Многоковшовый экскаватор особенно эффективен при прокладке длинных узких траншей с выгрузкой грунта в отвал. Такие траншеи разрабатываются как цепными, так и роторными многоковшовыми экскаваторами. В ...